🤖 Робототехника ⚡ Основы электроники
1 2 3 4 5 6 7
Урок 3 · управляем цепью

Кнопка и выключатель

Цель урока Научиться замыкать и размыкать цепь — зажигать светодиод по нажатию. Это первый шаг к управлению: пока пальцем, дальше — программой.

🔘 Что делает кнопка

Помнишь: ток течёт только по замкнутому кольцу. Кнопка (или выключатель) — это «разрыв» в кольце, которым мы управляем:

🛠️ Добавляем кнопку в цепь со светодиодом

Берём цепь из урока 2 и вставляем кнопку в любое место кольца — например, между резистором и светодиодом:

🔋 «+» 🧱 резистор 🔘 кнопка 💡 LED 🔋 «−»
Макетка: кнопка зажигает светодиодшина «+»шина «−»резистор 220 Омсветодиод (длинная → «+»)кнопкаперемычка на «−»

Кнопка стоит в разрыв кольца (между «столбиками» A и B). Отпущена — тока нет; нажал — A и B соединились, LED горит.

Теперь светодиод горит только пока кнопка нажата. Поздравляю — ты управляешь током.

💡 У тактовой кнопки 4 ножки У маленькой «тактовой» кнопки 4 ноги, но это две пары: внутри ножки соединены попарно. Если кнопка «не работает» — скорее всего ты подключился к двум ножкам, которые и так всегда соединены. Поверни кнопку на 90° или используй ножки по диагонали.
всегдасоединены всегдасоединены ↑ этот разрыв замыкается при нажатии ↑
Бери ножки с разных сторон (или по диагонали) — между ними и есть выключатель. Две ножки одной стороны соединены всегда.

🤔 А если нужно «помнить» нажатие?

Наша кнопка действует, только пока её держат. Чтобы свет оставался гореть после отпускания, нужен выключатель (он фиксируется) или программа, которая запомнит нажатие. Именно так делает Arduino: плата читает кнопку и решает, что делать дальше.

💡 Связь с роботами Кнопка — это датчик: «нажато / не нажато», 0 или 1. У машинки так же работают датчики линии и концевики. Дальше мы будем читать состояние кнопки из Python и реагировать на него в игровом цикле.
✅ Попробуй сам Переставь кнопку в другое место кольца (например, перед резистором). Светодиод всё равно слушается? Почему — ведь кольцо одно?

🧠 Проверь себя

Выбери ответ. Ошибёшься — 30 секунд на то, чтобы вернуться в урок и перечитать.

Что делает кнопка в цепи?

✅ Кнопка — управляемый разрыв в кольце. Нажал — ток течёт, отпустил — нет.

Чем кнопка является для робота?

✅ Кнопка даёт 0 или 1. Так же работают датчики линии и концевики у машинки.
← НазадУрок 2 — Светодиод