ESP32 по WiFi

Это бонус-урок поверх урока 6. Железо и код почти те же — другая плата и связь «по воздуху». Если урок 6 ещё не собран, сначала пройди его.

🔄 Что меняется по сравнению с уроком 6

Команды (forward/back/stop), ШИМ, чтение кнопок и окно pygame — остаются прежними. Меняются только плата, способ связи и номера ножек.

«Ум» по-прежнему в Python на ноутбуке. Новое — между ноутбуком и платой нет провода: ноутбук шлёт команды ESP32 по WiFi. ESP32 при этом всё равно надо питать (от USB-зарядки, повербанка или от модуля питания).

🔌 Шаг 1. Подключаем провода

Схема как в уроке 6, только вместо UNO — ESP32, и на IN1/IN2/EN, светодиоды и кнопки идут её ножки (GPIO). Кнопки — между ножкой и GND (у ESP32 тоже есть внутренняя подтяжка):

Полная таблица — что куда воткнуть:

У разных ESP32 надписи на ножках чуть отличаются — сверь со своей платой. Не бери для этого ножки GPIO 0, 2, 12, 15 — это «загрузочные», они мешают плате стартовать. Распиновку L293D (где какой пин) смотри в уроке 5.

🛰️ Шаг 2. Заливаем прошивку Telemetrix4Esp32 и настраиваем WiFi

Как и в уроке 6 — один раз заливаем готовую прошивку, но теперь её esp32-версию, и вписываем в неё имя и пароль твоей WiFi-сети:

1. В Arduino IDE добавь поддержку плат ESP32: Инструменты → Плата → Менеджер плат, найди «esp32» (от Espressif), установи.
2. Поставь библиотеку прошивки: Инструменты → Управлять библиотеками, найди «Telemetrix4Esp32» и установи.
3. Открой WiFi-пример: Файл → Примеры → Telemetrix4Esp32 (вариант для WiFi).
4. Впиши в скетч свои имя сети (SSID) и пароль WiFi (сеть должна быть 2.4 ГГц).
5. Подключи ESP32 по USB, выбери плату «ESP32 Dev Module» и порт, нажми Загрузить.
6. Открой Serial Monitor — ESP32 подключится к WiFi и напечатает свой IP-адрес (например, 192.168.1.50). Запиши его — он нужен в коде.

🐍 Шаг 3. Ноутбук и код

Поставь библиотеку: pip install telemetrix-esp32 (pygame у тебя уже есть). Ноутбук должен быть в той же WiFi-сети, что и ESP32. Дальше — почти код урока 6. Меняется только подключение: вместо «найди плату по USB» пишем «соединись по IP»:

# Было (урок 6, UNO по проводу USB):
from telemetrix import telemetrix
board = telemetrix.Telemetrix()

# Стало (урок 7, ESP32 по WiFi):
from telemetrix_esp32 import telemetrix_esp32
IP = "192.168.1.50"                                   # IP из Serial Monitor
board = telemetrix_esp32.TelemetrixEsp32(transport_address=IP)   # связь по WiFi!

Ножки теперь — GPIO ESP32, а команды — те же:

IN1, IN2, EN = 26, 27, 25      # GPIO ESP32 → входы L293D
LED_FWD, LED_BACK = 13, 14     # лампочки вперёд/назад
board.set_pin_mode_digital_output(IN1)
board.set_pin_mode_digital_output(IN2)
board.set_pin_mode_analog_output(EN)    # EN — это ШИМ (скорость)
board.set_pin_mode_digital_output(LED_FWD)
board.set_pin_mode_digital_output(LED_BACK)

def forward():
    board.digital_write(IN1, 1); board.digital_write(IN2, 0)
    board.analog_write(EN, 220)
    board.digital_write(LED_FWD, 1); board.digital_write(LED_BACK, 0)

def back():
    board.digital_write(IN1, 0); board.digital_write(IN2, 1)
    board.analog_write(EN, 220)
    board.digital_write(LED_FWD, 0); board.digital_write(LED_BACK, 1)

def stop():
    board.analog_write(EN, 0)
    board.digital_write(LED_FWD, 0); board.digital_write(LED_BACK, 0)

А окно pygame (пульт со стрелками) — точь-в-точь из урока 6: просто скопируй его, оно вызывает те же forward / back / stop. И физические кнопки читаются так же (на ножках GPIO32 / GPIO33):

def on_button(data):                  # telemetrix зовёт это при нажатии/отпускании
    if data[2] == 0 and data[1] == 32:   # кнопка «вперёд» (GPIO32, нажато = 0)
        forward()
    if data[2] == 0 and data[1] == 33:   # кнопка «назад» (GPIO33)
        back()
    if data[2] == 1:                     # любую кнопку отпустили
        stop()

board.set_pin_mode_digital_input_pullup(32, on_button)   # кнопка «вперёд»
board.set_pin_mode_digital_input_pullup(33, on_button)   # кнопка «назад»

Запусти программу — и рули вентилятором стрелками по WiFi, без провода к плате. 🎉

🖥️ Дополнение: маленький экран с IP-адресом

Помнишь шаг 2 — IP приходилось искать в Serial Monitor и переписывать руками? От этого можно избавиться: подключим к ESP32 маленький экранчик 0.96″ OLED, и плата будет показывать свой IP сама. Подал питание — через пару секунд адрес горит прямо на плате. Ни ноутбук, ни Serial Monitor, чтобы его прочитать, больше не нужны.

Такой экранчик — это 128×64 точки, внутри контроллер SSD1306, общается по I²C (всего два сигнальных провода — SDA и SCL). Питание 3.3 В — как раз «родное» для ESP32. Всего 4 ножки:

GPIO21/22 — «штатные» ножки I²C у классической ESP32, и они не пересекаются с ножками вентилятора (25/26/27/13/14/32/33). Если на экране есть пины с подписями SDA и SCL — это I²C-версия (самая частая), инструкция для неё.

Берём тот же скетч, в который на шаге 2 вписывали SSID и пароль, и добавляем в него показ IP:

1. Поставь библиотеку: Инструменты → Управлять библиотеками, найди «Adafruit SSD1306» и установи (предложит заодно «Adafruit GFX» — соглашайся).
2. Сверху скетча подключи экран:

// сверху скетча — подключаем экранчик
#include <Adafruit_SSD1306.h>
Adafruit_SSD1306 screen(128, 64, &Wire, -1);   // 128×64, по I²C, без отдельного reset

3. Внутри setup(), сразу после того как плата узнала IP (там, где он печатается в Serial Monitor), добавь несколько строк — нарисовать его на экране:

// ...внутри setup(), сразу ПОСЛЕ того как плата узнала IP:
screen.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);   // 0x3C — обычный адрес экранчика
screen.clearDisplay();
screen.setTextColor(SSD1306_WHITE);
screen.setTextSize(1);
screen.setCursor(0, 0);
screen.println("ESP32 na svyazi!");   // латиницей — экран не знает русских букв
screen.println("IP adres:");
screen.setTextSize(2);                  // крупнее
screen.println(WiFi.localIP());         // тот же IP, что и в Serial Monitor
screen.display();                           // показать на экране

Залей скетч как обычно (шаг 2). Теперь при каждом включении ESP32 через пару секунд показывает свой IP прямо на экранчике — остаётся переписать его в строку IP = "…" в Python. 🎉