🤖 Робототехника ⚡ Основы электроники
1 2 3 4 5 6 7

⚡ Основы электроники

Прежде чем собирать роботов, разберёмся с самим электричеством: ток, напряжение, сопротивление, светодиод, кнопка, транзистор и мотор. На макетке, руками — без пайки.

Зачем этот курс Робот — это электроника, которой управляет программа. Если не понимать, что такое ток и напряжение, почему светодиод сгорает без резистора и почему мотор нельзя втыкать прямо в ножку платы — собрать робота получится «на удачу». Здесь мы строим фундамент: шесть коротких занятий с настоящими деталями на макетной плате.
💡 Куда дальше Этот курс — самый первый в робототехнике. После него идут роботы: рука MeArm и машинка. Программировать будем на Python — основы Python и pygame берём из курса игр.

🛒 Что нужно (недорогой набор на парту)

✅ Стартовый набор электроники Подойдёт любой «Arduino Starter Kit» или отдельные детали: макетная плата (breadboard), провода-перемычки, батарейный отсек на 3–4 AA (или 9 В «крона» с клеммой), пара светодиодов, резисторы 220–330 Ом и 1–10 кОм, тактовая кнопка, NPN-транзистор (например 2N2222 или BC547), диод 1N4001, маленький DC-моторчик, микросхема H-моста L293D (или модуль L298N).
Для урока 6 ещё нужны: плата Arduino UNO R3 + USB-кабель и модуль питания (Power Supply MB102) для макетки. Для урока 7 (бонус, по WiFi) — плата ESP32 вместо UNO.

Очень желательно:

Мультиметр (самый дешёвый) — измерять напряжение и проверять цепь. И взрослый рядом при первой сборке.

⚠️ Техника безопасности (читаем со всеми!) • Работаем только на батарейках до 9 В — это безопасно. Никогда не подключаемся к розетке.
Не соединяй «+» и «−» батарейки напрямую (без детали между ними) — это короткое замыкание: провода и батарейка сильно греются, могут обжечь.
• Светодиод всегда через резистор. Мотор — никогда прямо в ножку платы.
• Что-то нагрелось или пахнет — сразу отсоедини батарейку и позови взрослого.

Уроки

1

Что такое электричество

Ток, напряжение, сопротивление — на пальцах.

2

Светодиод и резистор

Первая цепь. Полярность и как не сжечь LED.

3

Кнопка

Замыкаем и размыкаем цепь по нажатию.

4

Транзистор

Электронный выключатель: слабый ток рулит сильным.

5

Мотор и H-мост

Как заставить мотор крутиться в обе стороны.

6

Мостик к Arduino

Плата как набор управляемых ножек. ШИМ. Дальше — Python.

7

ESP32 по WiFi

Тот же вентилятор и пульт, но по воздуху — без провода. Бонус.