Урок 1 · сборка

Знакомство с машиной

Цель урока Понять, из чего состоит машина и как она будет слушаться нашего кода. Разложить детали набора и разобраться, кто за что отвечает.

🧩 Что в наборе

Набор Elegoo Smart Robot Car — это конструктор машины-робота. В нём уже есть всё главное:

Arduino UNO — «мозг» машины (плата, которая выполняет нашу программу);
драйвер моторов L298N — «мускулы»: даёт моторам ток и команду крутиться;
4 мотора с колёсами — машина едет и поворачивает;
ультразвук HC-SR04 на серво — «глаза»: меряет расстояние до препятствий;
датчики линии — видят чёрную линию на полу;
Bluetooth-модуль — связь с ноутбуком без проводов;
корпус, крепёж, провода и держатель батарей.

🔗 Как машина связана с ноутбуком

Машина не понимает Python. Поэтому связь идёт по цепочке: мы пишем код на ноутбуке, он по Bluetooth шлёт машине короткие команды, а UNO выполняет их моторами.

💡 Чем машина отличается от руки-робота У руки MeArm питание шло по USB-проводу, и она стояла на месте. У машины — своя батарея, поэтому провод не нужен и она ездит свободно. Связь — по Bluetooth. Это и есть главная фишка курса: рулим настоящей машиной с клавиатуры, а она катается по комнате.

🔍 Разложим детали

Открой набор и разложи по группам: моторы и колёса, платы (UNO, L298N), датчики (ультразвук, линия), Bluetooth, батарейный отсек и крепёж. Сверься с инструкцией Elegoo, какие детали к какой части.

⚠️ Про аккумуляторы 18650 Машина питается от двух аккумуляторов 18650. Их часто нужно докупить и зарядить (обязательно со взрослым). Ставят их строго по полярности +/− — перепутаешь, плата может сгореть.

✅ Чек перед следующим уроком Все детали на месте, есть отвёртка, заряжены батареи. Понятно, кто «мозг», кто «мускулы», кто «глаза»? Тогда собираем машину.

🧠 Проверь себя

Выбери ответ. Ошибёшься — 30 секунд на то, чтобы вернуться в урок и перечитать.

Что в машине — «мозг», который выполняет программу?

✅ UNO — мозг, L298N — мускулы, ультразвук — глаза. Каждый отвечает за своё.

Как машина связана с ноутбуком в этом курсе?

✅ У машины своя батарея, поэтому провод не нужен: код на ноутбуке шлёт команды по Bluetooth.