Цель урока
Собрать «тело» машины: прикрутить моторы и колёса, поставить батарейный отсек и платы.
В конце урока — готовая машина (пока без «ума»).
🛠️ Порядок сборки
У набора есть подробная официальная инструкция Elegoo с фотографиями каждого шага. Наш урок —
про понимание, что мы делаем и зачем, а не про каждый винтик. Общий порядок такой:
Моторы на нижнюю плату. 4 мотора крепятся по углам, провода выводим наверх.
Колёса на моторы. Надеваем колёса на оси моторов.
Батарейный отсек. Ставим держатель на 2× 18650 — это «бак» машины.
Верхняя плата. На неё крепим Arduino UNO и драйвер L298N.
Серво с ультразвуком — спереди. «Глаза» смотрят вперёд, серво даст им крутиться.
Датчики линии — снизу спереди, близко к полу.
💡 Зачем 4 мотора, а руль не нужен?
Машина поворачивает как танк: левые и правые колёса крутятся в разные стороны, и
машина разворачивается на месте. Поэтому руля нет — поворотом управляет разница скоростей
колёс. Это нам пригодится в прошивке (команды L и R).
⚠️ Аккуратно с проводами моторов
Провода моторов длинные — выведи их наверх и не зажми между платами. Какой провод куда —
разберёмся в следующем уроке. Пока просто аккуратно собери и заметь, где левые, где правые
моторы.
✅ Проверка
Машина стоит на 4 колёсах, ничего не болтается, провода моторов и датчиков выведены наверх,
батарейный отсек на месте. Готово? Дадим машине «мозг».
🧠 Проверь себя
Выбери ответ. Ошибёшься — 30 секунд на то, чтобы вернуться в урок и перечитать.
Как машина поворачивает без руля?
✅ Поворотом управляет разница скоростей бортов — поэтому руль не нужен (команды L и R).
От чего питается машина?
✅ Держатель на 2× 18650 — это «бак» машины. Ставить строго по полярности +/−.