Цель урока
Подключить Bluetooth-модуль и управлять машиной без провода. Понять: Bluetooth — это
тот же serial-канал, только по воздуху, а Firmata по нему работает так же, как по USB.
💡 Главная мысль урока
Прошивку менять не нужно! Та же Firmata общается и по USB, и по Bluetooth. Модуль
подключается к тем же пинам RX/TX, что и USB. В Python мы лишь укажем, что плата
теперь на беспроводном порту.
🔌 Подключение модуля
Bluetooth-модуль ставится на пины RX/TX платы (через плату-расширение — обычно просто
«воткнуть в гнездо»). Правило перекрёста:
TX модуля → RX Arduino;
RX модуля → TX Arduino;
питание VCC и GND — как указано в инструкции набора.
⚠️ Снимай модуль на время заливки
Bluetooth-модуль занимает те же пины RX/TX, что и загрузка по USB. Когда
заливаешь Firmata — вынь модуль, потом вставь обратно. Прошивка остаётся прежней.
🔗 Спариваем с ноутбуком
В системе включи Bluetooth и найди устройство (имя вроде HC-06, PIN обычно
1234 или 0000). После спаривания привяжем порт:
# привязать спаренный модуль к порту /dev/rfcomm0
sudo rfcomm bind 0 XX:XX:XX:XX:XX:XX# адрес модуля
Теперь в Python укажем этот порт при подключении:
board = pymata4.Pymata4(com_port="/dev/rfcomm0")
В robot.py это одна строчка в функции connect() — раскомментируй
вариант с Bluetooth.
⚠️ Честно про Bluetooth
Firmata «болтливая»: по Bluetooth она работает, но может подтормаживать, особенно когда
радар постоянно опрашивает датчик. Для первых заездов надёжнее USB-кабель, а
беспроводной режим включай как улучшение, когда всё уже работает по проводу.
✅ Проверка
Появился порт /dev/rfcomm0, и программа из урока 4 рулит машиной без провода.
Дальше дадим машине «глаза».
🧠 Проверь себя
Выбери ответ. Ошибёшься — 30 секунд на то, чтобы вернуться в урок и перечитать.
Нужно ли менять прошивку для работы по Bluetooth?
✅ Bluetooth — тот же serial-канал, только по воздуху. В Python меняем лишь порт подключения.
Как соединяют провода модуля с Arduino?
✅ Правило перекрёста: передатчик одного идёт в приёмник другого (TX→RX, RX→TX).