Цель урока
Разобраться, что у нас уже есть, что докупить, и подготовить детали тела робота
(вырезать лазером или напечатать на 3D-принтере).
🧩 Что в наборе MeArm
В наборе «Cut Your Own» уже есть: 4 сервопривода (моторчики суставов),
плата с кабелем, винтики, гайки, ножки, «глазки» и шестигранный ключ.
Самого тела в наборе нет — мы его сделаем сами.
🛒 Что докупить
Полный список — на главной странице курса.
Самое важное: Arduino Nano с кабелем, макетная плата и провода. Серво
подключаются прямо к ножкам Nano — отдельный драйвер и блок питания не нужны: сервоприводы
питаются от USB (для надёжности — USB-зарядка/хаб на 2 А).
✂️ Делаем тело
Тело MeArm — это плоские детали (из акрила, фанеры или пластика). Их можно:
Вырезать лазером из листа 3 мм — по файлам .dxf;
Напечатать на 3D-принтере — по файлам .stl.
Бесплатные файлы и официальная инструкция по сборке (с фотографиями) — на сайте
MeArm: building the MeArm v3
и на Thingiverse (поиск «MeArm»).
💡 Снимаем плёнку
На акриле с двух сторон защитная плёнка. Её нужно аккуратно снять перед сборкой —
иначе детали будут мутными и хуже держатся.
⚠️ Осторожно при резке/печати
Лазерный резак и 3D-принтер — со взрослым. Детали после резки могут быть горячими
и с острыми краями.
🔍 Разложим детали
Перед сборкой разложи детали по группам: основание, плечо,
локоть, захват, и отдельно — крепёж (винты/гайки). Сверься с
официальной инструкцией, какие детали к какому суставу.
✅ Чек перед следующим уроком
Есть 4 сервопривода, крепёж, все детали тела (без плёнки), Arduino с кабелем,
провода и питание. Готово? Идём знакомиться с сервоприводом.
🧠 Проверь себя
Выбери ответ. Ошибёшься — 30 секунд на то, чтобы вернуться в урок и перечитать.
Что НЕ входит в набор MeArm и делается самим?
✅ В наборе «Cut Your Own» есть всё, кроме тела: его режут лазером или печатают на 3D-принтере.
По каким файлам режут тело лазером?
✅ Лазер режет по .dxf из листа 3 мм. Для 3D-принтера — файлы .stl.