Цель урока
Собрать захват («клешню») — сустав №3 — и проверить, как он открывается и закрывается.
🛠️ Шаги сборки
Центрируй серво захвата в 90° (урок 2).
Собери «клешню» из деталей захвата и закрепи серво на конце руки.
Надень качалку так, чтобы при 90° захват был наполовину открыт —
тогда останется ход и на открытие, и на закрытие.
Прикрути и аккуратно проверь рукой (БЕЗ питания), что губки сходятся и расходятся.
💡 Подбор углов
У разных сборок «открыто/закрыто» — это разные углы. В уроках с кодом ты подберёшь
свои значения (например 20 — закрыто, 90 — открыто) и впишешь их в программу.
🎉 Рука собрана!
Все 4 сустава на месте. Дальше — электроника и код: оживим робота.
✅ Проверка
Захват открывается и закрывается без заеданий. Все 4 сервопривода стоят на местах.
🧠 Проверь себя
Выбери ответ. Ошибёшься — 30 секунд на то, чтобы вернуться в урок и перечитать.
В каком положении должен быть захват при 90°?
✅ Точные углы «открыто/закрыто» у каждой сборки свои — подберёшь их в уроках с кодом.
Какой номер у сустава-захвата?
✅ Захват — четвёртый и последний сустав (счёт с нуля: база 0, плечо 1, локоть 2, захват 3).