Урок 3 · сборка

Основание

Цель урока Собрать основание робота и поворотный сустав (сустав №0 — «база»).

🛠️ Шаги сборки

Центрируй серво базы в 90° (урок 2) — это серво №0.
Собери нижнюю платформу основания по официальной инструкции (фото-гайд MeArm).
Закрепи серво базы в основании винтами из набора.
Надень на серво качалку и верхнюю площадку так, чтобы она смотрела прямо вперёд (серво в 90° = середина поворота).
Прикрути качалку маленьким винтом.

⚠️ Не крути рукой Собранный сустав не проворачивай силой — это испортит шестерёнки. Двигать будем кодом.

💡 Зачем именно «вперёд» База в 90° смотрит прямо. Тогда в коде угол 0 — поворот в одну сторону, 180 — в другую, 90 — прямо. Логично и предсказуемо.

✅ Проверка Основание устойчиво стоит, серво базы закреплено, верхняя площадка смотрит вперёд.

Выбери ответ. Ошибёшься — 30 секунд на то, чтобы вернуться в урок и перечитать.

Какой сустав собирают в этом уроке?

✅ База в 90° смотрит прямо: тогда в коде 0 — поворот в одну сторону, 180 — в другую, 90 — прямо.

Почему собранный сустав нельзя крутить рукой?

✅ Сервопривод двигается только по команде программы. Силой проворачивать его нельзя.