Урок 6 · электроника

Подключение

Цель урока · ГЛАВНОЕ ПО ЖЕЛЕЗУ Подключить 4 сервопривода прямо к ножкам Arduino Nano. Питание — от USB. Это самый важный урок по проводам — делаем не спеша.

🧩 Из чего состоит схема

💻 USB 5 В→ 🔌 Nano→ сигнал + питание → ⚙️ 4 серво

У сервопривода три провода: сигнал (оранжевый/жёлтый), питание +5 В (красный) и земля GND (коричневый/чёрный). Сигнал идёт на ножку Nano, а питание — на 5 В и GND. Никакого отдельного драйвера не нужно: ножка Nano сама умеет управлять серво.

🔌 Шаг 1 — сигнальные провода на ножки Nano

база → D9 плечо → D10 локоть → D11 захват → D6

Эти номера ножек заданы в файле arm.py (список SERVO_PINS). Подключил иначе — просто поменяй их там.

⚡ Шаг 2 — питание сервоприводов

Красные провода всех серво — на 5V Nano, коричневые/чёрные — на GND. Удобно развести 5 В и GND по двум линиям макетной платы и втыкать серво туда:

все серво: красный → 5V (через линию «+» макетки) все серво: чёрный → GND (через линию «−» макетки) — общая земля

⚠️ Самое важное про питание Сервоприводы едят много тока, а USB-порт ПК даёт мало (~0,5 А). Поэтому:
• двигай суставы по одному и плавно;
• для надёжности подключай ПК-USB через зарядку/хаб на 2 А;
• если Nano перезагружается или серво дёргаются — это нехватка тока. Запитай 5 В серво от внешнего источника 5 В, обязательно соединив его GND с GND Nano (общая земля).

💡 Плата из набора MeArm Маленькую плату-PCB из набора можно использовать как удобный «переходник» для разъёмов сервоприводов и развести по ней питание. Главное — сигнал каждого серво всё равно идёт на свою ножку Nano, а «общая земля» обязательна.

✅ Шаг 3 — что дальше

Провода подключены. На следующем уроке мы один раз зальём в Nano готовую прошивку Firmata — и больше Arduino программировать не придётся. А пока убедись, что все 4 серво надёжно сидят на своих ножках и питании.

🧠 Проверь себя

Выбери ответ. Ошибёшься — 30 секунд на то, чтобы вернуться в урок и перечитать.

Нужен ли отдельный драйвер для серво на Nano?

✅ Сигнал серво идёт на ножку Nano, питание — на 5 В и GND. Отдельный драйвер не нужен.

Почему суставы двигают по одному и плавно?

✅ Для надёжности USB подключают через зарядку/хаб на 2 А, а общую землю (GND) разводят всем серво.