Урок 4 · сборка

Плечо и локоть

Цель урока Собрать два сустава руки: плечо (№1) и локоть (№2).

🛠️ Шаги сборки

Центрируй серво плеча и серво локтя в 90° (урок 2).
Закрепи оба серво на поворотной площадке основания.
Собери рычаги руки. У MeArm рычаги соединены в параллельный механизм — несколько тяг двигаются вместе, чтобы захват оставался ровным.
Надевай качалки на серво так, чтобы при 90° рука стояла примерно в среднем, удобном положении (не у самого упора).
Сверяйся с фото-гайдом — какая тяга к какому отверстию.

💡 Что за «параллельный механизм» Это набор рычагов-тяг, который держит захват горизонтально, как бы рука ни наклонялась. Благодаря ему роботом проще управлять.

⚠️ Снова про 90° Если забыть отцентрировать серво плеча/локтя — рука соберётся «перекошенной» и упрётся. Поставил 90 → надел качалку → прикрутил.

✅ Проверка Плечо и локоть закреплены, рычаги двигаются плавно, захват держится ровно.

🧠 Проверь себя

Выбери ответ. Ошибёшься — 30 секунд на то, чтобы вернуться в урок и перечитать.

Что делает «параллельный механизм» из тяг?

✅ Набор рычагов-тяг двигается вместе — захватом проще управлять.

Какие два сустава собирают в этом уроке?

✅ Оба серво сначала центрируют в 90°, иначе рука соберётся перекошенной и упрётся.